Основы конституционного правосудия в Армении были заложены принятием Конституции по результатам всенародного референдума 5 июля 1995 года, в которой прописана судебно-правовая система, включающая также Конституционный Суд. Во исполнение принятой Конституции 20 ноября 1995 года Национальное Собрание РА приняло Закон о Конституционном Суде, подписанный Президентом Республики 6 декабря 1995 года и сделавший целостной законодательную базу деятельности новосозданных конституционных органов. Назначения первых членов Конституционного Суда состоялись 5 и 6 февраля 1996 года, а торжественная церемония приведения к присяге прошла в Национальном Собрании. Официально Высокий суд начал свою деятельность 6 февраля 1996 года. В этот период полномочия Конституционного Суда были весьма ограничены, а институт индивидуальной конституционной жалобы еще не был внедрен.
С самого первого дня своей деятельности вновь образованный Конституционный Суд начал активную инициативную политику в сфере международного сотрудничества, стремясь изучить и внедрить в свою практику лучший международный опыт в области конституционного правосудия. Были установлены активные рабочие контакты с Венецианской комиссией Совета Европы, а также с недавно сформированными на постсоветском пространстве национальными органами, осуществляющими конституционный контроль. Для Конституционного Суда важной вехой в общественно-правовой жизни Армении стали изменения в Конституции, принятые на всенародном референдуме 27 ноября 2005 года, которые имеют прямое отношение к системе конституционного правосудия. В результате этих изменений значительно расширился круг субъектов, имеющих право на обращение в Конституционный Суд, также был расширен круг объектов, ставших предметом конституционного контроля, и в качестве новшества был внедрен институт индивидуальной конституционной жалобы, в рамках которого граждане могли обратиться в Конституционный Суд по конкретному делу, когда имеется окончательный судебный акт, исчерпаны все внутригосударственные средства судебной защиты, и оспорить конституционность положения закона, примененного в отношении них этим актом. Вышеупомянутые изменения и нововведения в Основной Закон закономерно вызвали необходимость внесения изменений также в Закон о Конституционном Суде.
Измененный Закон вступил в силу 1 июля 2006 года, а до этого он был предметом тщательного изучения Венецианской комиссии Совета Европы. Исходя из требований Закона, Конституционный Суд впоследствии принял свой Регламент, в котором определены процедура организации приема индивидуальных жалоб и досудебные процедуры, а также установлены особенности судебной службы в Конституционном Суде. В 2005-2015 годах, осуществляя новые полномочия, Конституционный Суд усиливал свою роль во внутренней жизни Армении, а многие выраженные Высоким судом позиции стали новыми правовыми ориентирами в осуществлении соответствующих законодательных изменений. Это десятилетие также ознаменовалось стремительным ростом международного сотрудничества Высокого суда, что сделало Конституционный Суд одним из самых авторитетных и прогрессивных судов на постсоветском пространстве и в Восточной Европе. В этом контексте особое место занимали ежегодные Ереванские международные конференции, которые организовывались Венецианской комиссией Совета Европы и сделали Ереван одной из самых признанных площадок для обсуждения наиболее актуальных и злободневных вопросов конституционного правосудия, прав человека и его основных свобод. С другой стороны, в 2013-2015 годах в Армении проходило обсуждение пакета новых конституционных изменений, в результате которого по итогам общенационального референдума, проведенного 5 декабря 2015 года, были приняты новые конституционные изменения. В результате этих изменений полномочия Конституционного Суда были существенно расширены, был введен новый порядок избрания Председателя и заместителя Председателя, что должно было способствовать повышению институциональной независимости Высокого суда. В результате изменений не только были уточнены прежние полномочия Конституционного Суда, но и Высокий суд был наделен новыми функциями, в частности Конституционный Суд приобрел полномочие разрешать споры, возникшие между конституционными органами в связи с их конституционными полномочиями.
Одновременно в результате изменений Конституцией было установлено, что судей Конституционного Суда избирает Национальное Собрание как минимум тремя пятыми голосов от общего числа депутатов – сроком на двенадцать лет. Конституционный Суд состоит из девяти судей, трое из которых избираются по предложению Президента Республики, трое – Правительства, трое – по предложению Общего собрания судей. Общее собрание судей может предлагать только судей. Одно и то же лицо может быть избрано судьей Конституционного Суда только один раз. В соответствии с новыми изменениями в Конституции в качестве гарантии обеспечения институциональной независимости и механизма гарантирования политической независимости было установлено, что Конституционный Суд избирает Председателя и заместителя Председателя Конституционного Суда из своего состава сроком на шесть лет – без права на переизбрание. 22 июня 2020 года Национальное Собрание РА приняло поправки к статье 213 Конституции, в результате чего в полном объеме были воплощены в жизнь касающиеся образования Конституционного Суда части 1 и 2 статьи 166 Конституции, уравняв статус судей Конституционного Суда и сроки их пребывания в должности, а также предоставив возможность избрания Председателя Конституционного Суда из состава Конституционного Суда и обеспечив вовлечение всех предусмотренных Конституцией органов, участвующих в процессе укомплектования состава Конституционного Суда, как фактор повышения демократической легитимности Конституционного Суда.